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Etiqueta: robótica

Los videojuegos como motor I+D.

Ya sabíamos que las GPUs de NVIDIA son procesadores gráficos con una capacidad de computación enorme, y sabemos que están disponibles a muy bajo precio por su gran demanda en tarjetas gráficas para acelerar aplicaciones 3D principalmente orientadas a videojuegos.

Para ilustrar el uso de GPUs en computación general os remito a una noticia de hace menos de un mes:

viernes, 29 de octubre de 2010
China tiene el superordenador más rápido

Hasta hace muy pocos días, el título del superordenador más veloz lo tenía el Cray XT5 Jaguar, en Estados Unidos, pero recientemente fue vencido por una máquina china, que lo venció en todos los aspectos. El Tianhe-1A es más rápido, más pequeño y más eficiente que el ordenador antes mencionado. Utiliza 7,168 GPUs de NVIDIA y 14,336 CPUs, costó US$88 millones, pesa 155 toneladas y consume cerca de 4.04 megavatios de electricidad.

Esta solución usando GPUs + CPUs es tres veces más eficiente que un ordenador que utilice solo CPUs con el mismo rendimiento. Según Nvidia, un ordenador así, necesitaría de 50,000 CPUs, y el nuevo coste sería muy superior a los 88 millones de dólares americanos.

Por lo tanto, vemos como los videojuegos a través de la ley de la oferta y la demanda, han posibilitado la fabricación de estos procesadores gráficos tan potentes, y a un precio realmente muy competitivo, pero… hay mucho más.

Ahora ha llegado la hora de los super sensores:

No te pierdas el vídeo, porque la potencia de la próxima generación de robots domésticos está a la vuelta de la esquina, y todo gracias nuevamente a las innovaciones tecnológicas introducidas para los videojuegos, que se están interesando cada vez más en la visión artificial.

Kinect es un controlador de juego de Microsoft para la videoconsola Xbox 360. Permite interactuar con la Xbox 360 sin necesidad de usar controles de videojuegos ni de interfaz táctil, solo usando gestos, comandos de voz y con el propio cuerpo.

Dispone de una cámara RGB, un sensor de profundidad que incluye un proyector de infrarrojos combinado con un sensor CMOS monocromático que permite al Kinect percibir la habitación en 3D, también incluye un escáner, un micrófono y todo ello está gestionado por un procesador con un software patentado que hace las veces de sistema operativo de este conjunto robótico de sensores.

Puedes ver en este impresionante vídeo el resultado del hackeo.

Robot iRobot hackeado, más Kinect de XBox, modela el mundo 3D y obedece órdenes gestuales.

Robbel, estudiante de doctorado en dicho grupo, ha conseguido impresionantes resultados después de tan solo unos días de trabajo, como se ve en este vídeo:

Enjambres de robots.

Enjambres de robots

Enjambres de robots. (http://fogonazos.blogspot.com/…l)

No cabe duda de que uno de los temas más apasionantes de la robótica es la coordinación de robots para trabajar en equipo. En particular un número elevado de pequeños robots perfectamente coordinados podrían llevar a cabo un sin fin de tareas. En la pagina siguiente nos ofrece un vídeo con robots interactuando para simular el rescate de una niña. Un gran vídeo. Cuando hablamos de enjambres estamos de alguna forma dando la pista del modelo de la naturaleza en el que nos basamos. Concretamente los insectos sociales tipo abejas u hormigas han demostrado una alta capacidad para coordinar sus esfuerzos individuales en pro de objetivos comunitarios.

Enjambre robótico de aviones. (http://www.tendencias21.net/…)

Los actuales aviones de reconocimiento no tripulados, que obtienen información más rápida y económicamente que los satélites o las misiones tripuladas, serán sustituidos dentro de 10 ó 15 años por enjambres de miles de robots que imitan el comportamiento de los insectos gracias a un sistema de inteligencia colectiva en cuyo desarrollo trabaja el ejército australiano. Matemáticas avanzadas y algoritmos complejos constituyen el soporte de esta iniciativa. Resulta imposible no acordarse de algunas películas de ciencia ficción. Por ejemplo ¿quién no recuerda el temible enjambre de robots araña de Perdidos en el espacio? Algunos prototipos podrían encajar con la ciencia ficción, pero del diseño de un ingeniero, al diseño de un novelista no hay tanta diferencia. Parece que algunos ingenieros tienen una enorme imaginación y que los desafíos que hace un tiempo era pura ciencia ficción, ahora son muy tenidos en cuenta.

La variedad de formas en que los pequeños robots interactúan entre sí es inimaginable, y ya hay proyectos en los cuales los robots se combinan entre ellos originando un nuevo tipo de robot. Se les ha dado en llamar transformers. Al formar un único organismo artificial mayor, sumarían sus capacidades “intelectuales”, brindando una mayor y más avanzada inteligencia al grupo. El nombre de “Symbrion” proviene de la frase “Symbiotic Evolutionary Robot Organisms”, algo así como “Organismos Robot Evolucionados en Simbiosis”. En la página siguiente se muestra un vídeo donde los elementos individuales carecen de partes móviles. Dificilmente se les podría llamar robots, y sin embargo pueden interactuar entre ellos mediante electroimanes consiguiendo un conjunto móvil. No es más que una idea, pero demuestra una vez más que un enjambre de robots sería siempre mucho más que la suma de sus partes. http://axxon.com.ar/not/182/c-1823012.htm

Robot hormiga (http://www.ai.mit.edu/…)

En el enlace siguiente nos hablan (en inglés) de la fabricación de mini robots. La foto es una preciosidad, y además funciona y se mueve. Los relojeros de antaño parecen haberse reciclado con los nuevos tiempos. Existen robots realizados con lo que se denomina hardware abierto. Es decir, cualquiera puede saber hasta el último detalle de como están hechos. http://robexarena.com/tiki-index.php.

 TeTWalker

TeTWalker (http://es.youtube.com/…)

En el siguiente vídeo que podrá visualizar pinchando en la imagen, lo que hay que intentar comprender es el nuevo concepto que entraña. Se trata de TeTWaalker, un prototipo con solo cuatro unidades ensambladas entre sí, pero imaginen un sistema usando decenas de estos elementos y moviéndose por un terreno irregular.

Por otro lado, los EE.UU. ven un potencial estratégico en este tipo de tecnologías. El vídeo que viene a continuación puede verse como ciencia ficción, o como inquietantes ideas para desarrollos futuros.

http://es.youtube.com/watch?v=TvCUvVkGyqQ

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